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O “Saúde em Movimento nas Ruas” (SMR) é um serviço de saúde que atua no centro da cidade do Rio de Janeiro e tem como público alvo toda população que tem na rua seu território de existência e vivência principal, independentemente de sua faixa etária. Conforma-se como um dispositivo produzido na associação e na mistura entre dois tipos de equipamento, produzindo um terceiro, um dispositivo híbrido: o SMR nasce em setembro de 2010, conjugando duas equipes da Estratégia de Saúde da Família (ESF) e o Projeto de Consultório de Rua. Ampliar o acesso para a população em situação de rua passa, em função de toda uma conjuntura da rede de saúde e da sociedade, pela constituição de um serviço com ampla capacidade técnico-político e gerencial capaz de se conectar, acolher e promover ofertas de saúde para demandas extremamente complexas. Este é o desafio do SMR. Desta forma, este trabalho pretende apresentar a experiência do Projeto SMR; serviço inédito que vem sendo posto em funcionamento, com vistas a garantir o acesso à saúde para a população em situação de rua. Através da construção de saber e práticas que associam fundamentos técnicos-políticos e metodológicos do fazer da ESF e do Consultório de Rua, o SMR produz um fazer no campo do cuidado bastante diferenciado para atingir seus objetivos. A equipe multiprofissional, composta de profissionais da equipe mínima da ESF e profissionais do campo da saúde mental, proporciona o desenvolvimento de um olhar integral a partir de aproximações com o público alvo. Nestes encontros são produzidos demandas e um cardápio de oferta para dar conta dessas necessidades identificadas. Através da utilização de tecnologias leves, leves-duras e duras, o processo de trabalho se constrói a partir do cenário da Rua e das demandas dos usuários. São utilizadas diversas ferramentas para o desenvolvimento do trabalho como: acolhimento, projeto terapêutico singular, vínculo, longitudinalidade do cuidado e intersetorialidade. Busca-se utilizar da lógica da Redução de Danos no seu sentido mais amplo, buscando garantir o direito à saúde da população em situação de rua a partir da constituição de uma Rede de Atenção. O SMR, em 8 meses de funcionamento, tornou-se referência destacada para a população em situação de rua e também para um conjunto de equipamentos e atores. O SMR vem conseguindo uma adesão importante dos pacientes em seus tratamentos, demonstrando que o serviço vem conseguindo a inserção desta população na rede de serviços de saúde.