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Uma das formas de expressão da integralidade nas práticas em saúde surge através de uma modalidade diferenciada de atenção: a assistência domiciliar que vem sendo adotada como forma de superar a racionalidade biomédica e de ampliar práticas mais humanizadas no ato de cuidar. O Programa de Assistência Domiciliar Interdisciplinar (PADI) foi um dos cenários de prática para os residentes multiprofissionais em saúde (RMS) do Hospital Universitário Clementino Fraga Filho (HUCFF), localizado na Universidade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ), permitindo a vivência de ações diferenciadas e desafiadoras para alcançar as práticas integrais, percebendo a possibilidade de construir novos fazeres no campo da saúde. O objetivo desse trabalho foi relacionar o princípio da integralidade com a prática do PADI, estabelecendo conexões com o processo de aprendizagem da RMS. Realizou-se uma revisão da literatura utilizando-se as bases de dados Scielo. Como descritores foram utilizados os termos: biomedicina, integralidade, assistência domiciliar e educação permanente em saúde. Também foi investigado o projeto de implementação do PADI, sendo utilizados documentos produzidos pelo próprio serviço: projeto original, proposta política, rotinas, protocolos de atenção, manual de orientação. O atendimento no âmbito domiciliar se desenvolve como alternativa à intervenção hospitalar para promover ações de saúde que permitam pensar na qualidade de vida do sujeito cuidado. A oportunidade de participar de um programa que caminha na contramão dos serviços comuns prestados por instituições de alta complexidade foi o combustível preciso para perceber a riqueza da aplicação de tecnologias leves no âmbito da saúde pública. Perceber como se constrói o atendimento domiciliar, verificar os benefícios que são oferecidos ao sujeito cuidado e seus familiares e como a equipe de saúde se relaciona com seu trabalho permite capturar nesse universo a concretude dos princípios do Sistema Único de Saúde (SUS), principalmente no que tange a integralidade. Nesse contexto, o PADI emerge como uma modalidade inovadora de cuidado, representando um serviço que promove a superação e transformação institucional com base nas práticas do princípio da integralidade. Não se trata somente de desocupar um leito hospitalar, mas também de qualificar as ações em saúde, por parte dos profissionais, ao garantir um cuidado para além do patológico, alcançando as práticas integrais na área de saúde.