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Trata-se de um relato da experiência como residentes de um Programa de Residência Multiprofissional Integrada em Gestão e Atenção Hospitalar no Sistema Pùblico de Saúde, inseridos em um Serviço de Internação Domiciliar (SID) de um Hospital Universitário de um município do interior do Rio Grande do Sul. As atividades foram desenvolvidas segundo escala de trabalho organizada em preceptoria, no período de Março a Dezembro de 2011. O principal objetivo que mobilizou para as práticas no SID, além das ações de assistência específicas de cada núcleo profissional (Enfermagem, Farmácia e Serviço Social), foi o desenvolvimento de ações para regulação dos pacientes egressos do serviço na rede de atenção básica do município. As práticas desenvolvidas no serviço possibilitam alcançar os objetivos, além de proporcionar a participação como integrantes efetivos na equipe multiprofissional. O serviço de internação domiciliar tem o importante papel de dar suporte ao paciente que não demanda de internação hospitalar porém que necessita apoio técnico e estrutural de um equipe de referência no retorno ao domicílio, além de referenciar o paciente pós-alta hospitalar para a unidade básica de saúde de origem, seja ela Unidade Convencional de Saúde ou Estratégia de Saúde da Família.