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Entende-se que o Sistema Único de Saúde (SUS) é um sistema de saúde publica, mas com bases filosóficas também na Saúde Coletiva. Por isso um dos desafios para o trabalho no SUS é estar apropriado das bases da saúde coletiva como campo de saber. No atual cenário da formação em saúde no Brasil, predomina uma abordagem clássica, na qual o ensino é tecnicista planejado segundo o referencial científico acumulado pelos docentes em suas respectivas áreas de especialidade.Esse processo ensino aprendizagem deixa de lado as bases da saúde coletiva, que visa à compreensão de que nossas praticas não operam apenas na dimensão da técnica, mas também com outras variáveis permitindo a produção de saúde e o desenvolvimento da autonomia dos sujeitos.A perspectiva tradicional do ensino superior desconhece modos de ensinar problematizadores, com protagonismo dos estudantes. O presente trabalho pretende reflexões a partir da experiência em uma residência multiprofissional, apontando esta como dispositivo de formação de profissionais da saúde para o SUS. Procurou-se dialogar com autores da área da educação em saúde e da saúde coletiva. A experiência ocorre na Universidade Federal do Rio Grande do Sul, no programa de Residência Integrada Multiprofissional em Saúde Mental Coletiva. As residências multiprofissionais, uma das modalidades de educação permanente, são orientadas pelos princípios e diretrizes do SUS, a partir das necessidades e realidades locais e abrangem as profissões da área da saúde, e neste caso, também da educação e das artes. São desenvolvidas em ambiente de serviço, mediante supervisão docente assistencial devendo dispor da rede SUS como rede escola de formação. A Educação Permanente em saúde propõe que os processos de educação dos trabalhadores aconteçam a partir da problematização do processo de trabalho, e considera que as necessidades de formação dos trabalhadores sejam pautadas pelas necessidades da população. Verifica-se que diante do atual cenário das graduações em saúde, as residências multiprofissionais apresentam-se como importante dispositivo para a necessidade de permanente formação para o SUS.