Trata-se de um relato de experiência que tem como objetivo descrever a prática dos acadêmicos de Enfermagem e Odontologia em uma Unidade Básica de Saúde da Família (UBASF) do município de Fortaleza, Ceará, Brasil, no período de setembro a novembro de 2013. Os discentes tiveram a oportunidade de planejar em equipe e vivenciar experiências de promoção e prevenção em saúde na unidade de saúde e na área de abrangência. Os acadêmicos destacaram como aspectos relevantes da experiência vivenciada: o trabalho em equipe, a integralidade da atenção, a humanização da relação médico-paciente e a visão holística dos indivíduos. Experiências como esta possibilitam a formação de profissionais mais qualificados para atuarem no sistema único de saúde.